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多功能工程车介绍
- 2019-04-18-

   大家都了解多功能工程车吗?现在小编为大家详细介绍一下多功能工程车。

多功能工程车是一种小型多功能机械,广泛应用于小规模土方工程,是一种典型的变负载、多工况的机电液一体化产品。它采用的伸缩动臂结构增大了作业范围,使工作装置的灵活性大为提高;附件盘前端的快换装置可配置多种附件属具,能够适应不同的作业场合,但相应的对附件盘的自动调平控制提出了更高要求。 本文以某型号的多功能工程车为原型,根据相关性能参数,建立其三维模型图,并对其主要功能进行分析。首先利用ADAMS对多功能工程车的工作装置装卸工况进行运动学、动力学分析,分析工作的传动角、装载高度、装载高度下的卸载距离等总体性能参数,以及在装卸工况下各液压缸受力状况。其次在现有的多功能工程车基础上,进行创新设计了附件盘自动调平系统,使附件在动臂动作中保持与地面原有姿态不变,提高工作效率,扩大了安装附件的使用范围。本文采用比例控制的电液调平控制系统。利用比例阀控液压缸作为调平动力机构,通过在动臂与附件盘上设传感器,获取比例阀的控制信号,利用电液比例阀对液压缸进行位置控制,实现附件盘的调平过程,并对调平系统进行了PID控制仿真和模糊PID仿真。 仿真结果表明,所设计的电液调平控制系统能满足附件盘在4.2s内动臂转角变化85°的调平,即在0.3s内系统达到稳定值,满足附件盘调平要求。

通过小编的介绍相信大家对多功能工程车有一定的了解了,希望这篇文章,能为大家带来一定的影响!

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